ROBO PARTY | LAB 面向人形机器人的系统与能力演进路线。
Party OS 串联数据采集与生成、动作重定向、模仿学习与无监督学习，并逐步扩展到人–物交互（HOI）与人–系统交互（HSI），VLA，Agentic Humanoid，形成从底层工具到上层交互能力的完整栈。
按 Roadmap 从底层能力到上层交互展开：
| 层级 | 模块 | 说明 | 仓库 |
|---|---|---|---|
| Know-how 文档 | 知识库 | ROBO PARTY 技术 Know-how 与文档汇总 | 《人形机器人运动控制Know-how》 |
| 底层运控 Infra | 数据生成 (generate) | 数据生成 | 即将开源 |
| 重定向 (hhtools) | 人体 / 机器人动作到任意人形的快速重定向 | Roboparty/human-humanoid-tools | |
| 监督学习 (MimicLite) | 运动模仿：加载、跟踪、训练、评估与部署衔接 | Roboparty/MimicLite | |
| 无监督学习 (UFO) | 无监督学习框架 | Roboparty/UFO |
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